Mūsdienu Lietuvas ziemeļrietumu daļā atrodas teritorija, ko pirms vairākiem gadsimtiem sauca par Žemaitiju, kas tulkojumā no lietuviešu valodas nozīmē “zemākā”. Tai bija unikāla atrašanās vieta, atrodoties starp Teitoņu un Livonijas ordeņu īpašumiem, taču tieši tāpēc notika biežas kaujas par Žemaitiju, jo abi ordeņi to ilgstoši nevarēja sadalīt. XIII gadsimta vidū Lietuvas valdnieks Mindovgs nolēma šo zemi atdot Livoniešiem, taču pagāja nedaudz vairāk kā desmit gadi, un cilvēki, kas apdzīvoja Žemaitiju, spēja atgūt savu teritoriju un iesaistīties kaujā ar Teitoņu ordeni..
Lielā kara sākums (1409-1411)
Pašā XIV gadsimta sākumā pēc prinča Vitovta ierosinājuma Žematija atradās vāciešu pakļautībā. Un Lietuvas Firstistes vēlme atgūt šīs zemes par katru cenu kļuva par cēloni Lielā 1409.-1411.gada karam, kura rezultāti izrādījās nožēlojami. Teitoņu ordenis. 1409. gada pavasarī Lietuvas Firstistē sākās masu sacelšanās pret teitoņu agresīvo politiku.
Drīz ziņas par to sasniedza ordeņa mestru Ulrihu fon Jūningenu, un viņš nolēma pieteikt karu Lietuvai un Polijai. Tas notika 1409. gada 6. augustā. Abām pusēm bija vajadzīgs zināms laiks, lai apmācītu karaspēku, un pēc neliela klusuma vēlā rudenī sākās karadarbība.
Kara gaita
Kara sākumā Lietuvas-Polijas alianses armijas lielums ievērojami pārsniedza Vācijas karaspēku. 1410. gada jūlijā savienības armija spēja sasniegt Prūsiju, kur gar upi gāja Teitoņu ordeņa teritorijas robeža. Otrā pusē viņus gaidīja viens no vācu vienībām, kas plānoja pēkšņi uzbrukt sāncenšiem pēc tam, kad tie bija šķērsojuši upi, taču Lietuvas princis Vitovts paredzēja viņu plānu un pavēlēja savam karaspēkam doties apkārt.
Grunvaldes kaujas sākums
Vācieši savus sāncenšus gaidīja netālu no Grunvaldes ciema. Jūlija vidū viņiem tuvojās Lietuvas un Polijas vienības, uzsākot kauju. Grunvaldes kaujas datums ir 1410. gada 15. jūlijs.
Kamēr Teitoņu ordeņa kaujinieki atradās slazdā, meistars deva pavēli intensīvi sagatavot teritoriju kaujai: vācieši izraka vairākas lamatas, kā arī iekārtoja neuzkrītošas vietas ieročiem un arbaletiem. Neskatoties uz to, ka sāncenši uzbruka no nepareizās puses, no kurienes tie bija gaidīti, Teitoņu ordenis prasmīgi izmantoja visas savas priekšrocības.
Pirms lietas sākāsslavenā 1409.–1411. gada Lielā kara kauja, abas armijas sarindojās trīs kolonnās, kuras sauc par “gufiem”.
Poļu komandieris ar harizmātisko vārdu Jagiello nesteidzās paziņot par uzbrukuma sākumu, un karaspēks sāka sagaidīt viņa simbolisko pavēli. Bet kņazs Vitovts bija mazāk pacietīgs un pavēlēja virzīties uz priekšu tatāru kavalērijai, kas metās kaujā tūlīt pēc tam, kad teitoņi sāka šaut no slēptiem lielgabaliem. Kad vācieši deva cienīgu atraidījumu, savienības cīnītāji sāka atkāpties, un Jagiello sāka domāt par jaunu plānu. Vācieši rīkojās muļķīgāk: priecādamies, ka spēj atvairīt ofensīvu, bez taktikas sāka vajāt lietuviešus un poļus, atstājot aiz sevis visas viņu patversmes un sagatavotos lamatas. Princim Vitovtam izdevās uz to reaģēt laikus, un lielākā daļa teitoņu tika ielenkti un iznīcināti dažu stundu laikā.
Grunvaldes kaujas augstums
Dusmīgs par šādu kļūdu, kapitula meistars nolēma uzsākt jaudīgāku uzbrukumu un pavēlēja savam karaspēkam virzīties uz priekšu, kas bija lielas kaujas sākums. Visi atcerējās šo dienu kā Grunvaldes kaujas datumu.
Meistars visu pietiekami labi izplānoja, lai teitoņi sāktu ieņemt labas pozīcijas, saistībā ar ko Jagiello nolēma izvest visu rezervē esošo Lietuvas karaspēku. Pēc apmēram piecu stundu ilgas kaujas Savienības karavīri atkal sāka atkāpties, un priecīgie vācieši atkal sāka tos vajāt.
CīņaLielā 1409.-1411. gada kara darbības ir pazīstamas ar interesantajiem un pretiniekam bieži negaidītajiem kņaza Vītauta un viņa komandiera Jagiello stratēģiskajiem gājieniem. Uzzinājis par vajāšanām, Jagiello kaujas laukā ieveda vēl vienu rezervi. Ulrihs fon Jungingens saprata, ka ienaidnieka cīnītāju skaits tikai pieaug, un pavēlēja sava jātnieku otrajai līnijai aplenkt lietuviešus. Abām pusēm sāka trūkt munīcijas, un drīz gandrīz visi pārgāja uz roku cīņu. Vitovts, kurš to vēroja, varēja sagaidīt īsto brīdi un pavēlēja atlikušajiem kavalērijas spēkiem aplenkt vāciešus no kreisā flanga, kur atradās viņu komanda. Viņiem nebija laika aizsargāt savu valdnieku, un ļoti drīz kapteinis kopā ar viņa svītu tika nogalināts. Uzzinot par to, teitoņi aizbēga. Lietuvas karaspēks vēl dažas dienas pavadīja uz lauka un tad devās uz Marlboroku, tagadējo Marienburgu, kuru sasniedza bez šķēršļiem. Tādējādi Polijas-Lietuvas alianse uzvarēja un atguva Žemaitiju.
Lielā kara rezultāti
1411. gada pirmajos mēnešos kņazs Vitovts un pārējā alianse paziņoja par miera līgumu ar teitoņiem ar nosacījumu, ka viņi maksās atlīdzību un atdos visas iepriekš ieņemtās teritorijas. 1409.-1411.gada Lielā kara rezultāti izrādījās izdevīgi ne tikai lietuviešiem, bet arī citām tuvējām zemēm, kurās savulaik bieži uzbruka Teitoņu ordenis. Pēc kara teitoņi, kuri cieta lielus zaudējumus, sāka īstenot mierīgāku politiku.