Vienmērīga un nevienmērīga kustība ir vissvarīgākie kinemātikas jēdzieni. Šīs fizikas sadaļas galvenā nostāja ir tāda, ka, ņemot vērā ķermeņa translācijas kustību, jāņem vērā, ka visi tā punkti pārvietojas vienā virzienā ar tieši tādu pašu ātrumu. Tāpēc nav nepieciešams raksturot visa dotā ķermeņa kustību, var aprobežoties tikai ar vienu no tā punktiem.
Jebkuras kustības galvenās īpašības ir tās trajektorija, kustība un ātrums. Trajektorija ir tikai līnija, kas pastāv tikai iztēlē, pa kuru konkrētais materiālais punkts pārvietojas telpā. Nobīde ir vektors, kas virzīts no sākuma punkta uz beigu punktu. Visbeidzot, ātrums ir vispārīgs punkta kustības rādītājs, kas raksturo ne tikai tā virzienu, bet arī kustības ātrumu attiecībā pret jebkuru ķermeni, kas ņemts par atskaites punktu.
Vienota taisnvirziena kustība ir lielākoties iedomāts jēdziens, ko raksturo divi galvenie faktori:viendabīgums un taisnums.
Kustību vienmērīgums nozīmē, ka tā tiek veikta ar nemainīgu ātrumu bez paātrinājuma. Kustības taisnums nozīmē, ka tā notiek pa taisnu līniju, tas ir, tās trajektorija ir absolūti taisna līnija.
Pamatojoties uz visu iepriekš minēto, varam secināt, ka vienmērīga taisnvirziena kustība ir īpašs kustību veids, kā rezultātā ķermenis veic vienu un to pašu kustību absolūti vienādos laika intervālos. Tātad, sadalot noteiktu intervālu vienādos intervālos (piemēram, pa vienai sekundei katrā), varēs redzēt, ka ar iepriekš norādīto kustību ķermenis veiks vienādu attālumu katrā no šiem segmentiem.
Vienmērīgas taisnas kustības ātrums ir vektora lielums, kas skaitliskā izteiksmē ir vienāds ar ķermeņa noteiktā laika periodā noietā ceļa attiecību pret šī intervāla skaitlisko vērtību. Šī vērtība nekādā veidā nav atkarīga no laika, turklāt ir vērts atzīmēt, ka vienmērīgas taisnvirziena kustības ātrums jebkurā trajektorijas punktā absolūti sakrīt ar ķermeņa kustību. Šajā gadījumā vidējā ātruma kvantitatīvā vērtība patvaļīgi ņemtā laika periodā ir vienāda ar momentāno ātrumu.
Vienotu taisnvirzienu kustību raksturo īpaša pieeja ceļam, ko ķermenis iet noteiktā laika periodā. Ar šāda veida kustību nobrauktais attālums navjebkas, izņemot kustību moduli. Kustība savukārt ir reizinājums ar ātrumu, ar kādu ķermenis pārvietojās laikā, kurā šī kustība tika veikta.
Ir gluži dabiski, ka, ja nobīdes vektors sakrīt ar abscisu ass pozitīvo virzienu, tad aprēķinātā ātruma projekcija būs ne tikai pozitīva, bet arī sakritīs ar ātruma vērtību.
Vienotu taisnvirziena kustību cita starpā var attēlot vienādojuma veidā, kas atspoguļos attiecības starp ķermeņa koordinātām un laiku.
