Jautājums par Visuma uzbūvi un planētas Zeme un cilvēku civilizācijas vietu tajā ir interesējis zinātniekus un filozofus kopš neatminamiem laikiem. Ilgu laiku tika izmantota tā sauktā Ptolemaja sistēma, vēlāk saukta par ģeocentrisko. Viņasprāt, Zeme bija Visuma centrs, un citas planētas, Mēness, Saule, zvaigznes un citi debess ķermeņi apmetās tai apkārt. Tomēr vēlajos viduslaikos jau bija sakrājies pietiekami daudz pierādījumu, ka šāda izpratne par Visumu nav patiesa.
. astronomiski pierādījumi.
Pasaules heliocentriskā sistēma kā holistisks zinātnisks pasaules uzskats, ko pamato nopietni pierādījumi, sākāsveidošanās 16. gadsimtā, kad poļu zinātnieks N. Koperniks publicēja savu darbu par planētu, tostarp Zemes, kustību ap Sauli. Šīs teorijas radīšanas stimuls bija zinātnieka ilgstošie debesu novērojumi, kuru rezultātā viņš nonāca pie secinājuma, ka planētu sarežģītās kustības izskaidrot, pamatojoties uz ģeocentrisko modeli, vienkārši nav iespējams. Heliocentriskā sistēma tos izskaidroja ar to, ka, palielinoties attālumam no Saules, planētu ātrumi manāmi samazinās. Šajā gadījumā, ja planēta, novērojot to, atrodas aiz Zemes, šķiet, ka tā sāk virzīties atpakaļ.
Patiesībā šajā brīdī šis debess ķermenis vienkārši atrodas maksimālajā attālumā no Saules, tāpēc tā ātrums palēninās. Tajā pašā laikā jāatzīmē, ka Kopernika pasaules heliocentriskajai sistēmai bija vairāki būtiski trūkumi, kas aizgūti no Ptolemaja sistēmas. Tātad poļu zinātnieks uzskatīja, ka atšķirībā no citām planētām Zeme savā orbītā pārvietojas vienmērīgi. Turklāt viņš apgalvoja, ka Visuma centrs ir ne tik daudz galvenais debess ķermenis, cik Zemes orbītas centrs, kas pilnībā nesakrīt ar Sauli.
Visas šīs neprecizitātes atklāja un pārvarēja vācu zinātnieks I. Keplers. Heliocentriskā sistēma viņam šķita neapstrīdama patiesība, turklāt viņš uzskatīja, ka ir pienācis laiks aprēķināt mūsu planētu sistēmas mērogus.
Pēc ilgas un rūpīgaspētījumos, kuros aktīvi piedalījās dāņu zinātnieks T. Brahe, Keplers secināja, ka, pirmkārt, tieši Saule attēlo planētu sistēmas ģeometrisko centru, kurai pieder mūsu Zeme. Otrkārt, Zeme, piemēram, citas planētas, pārvietojas nevienmērīgi. Turklāt tās kustības trajektorija ir nevis regulārs aplis, bet elipse, kuras vienu no fokusiem aizņem Saule.
Treškārt, heliocentriskā sistēma saņēma no Keplera matemātisko pamatojumu: savā trešajā likumā vācu zinātnieks parādīja planētu apgriezienu periodu atkarību no to orbītu garuma.
Heliocentriskā sistēma radīja apstākļus fizikas tālākai attīstībai. Tieši šajā periodā I. Ņūtons, paļaujoties uz Keplera darbu, izsecināja divus no svarīgākajiem savas mehānikas principiem – inerci un relativitāti, kas kļuva par pēdējo akordu jaunas Visuma sistēmas radīšanā.
