Hekela-Mulera bioģenētiskais likums apraksta dzīvajā dabā novēroto attiecību - ontoģenēzi, tas ir, katra dzīvā organisma personisko attīstību, zināmā mērā atkārto filoģenēzi - visas indivīdu grupas vēsturisko attīstību līdz kurai tas pieder. Likumu, kā norāda nosaukums, 19. gadsimta 60. gados neatkarīgi viens no otra formulēja E. Hekels un F. Millers, un tagad teorijas atklājēju ir gandrīz neiespējami noteikt.
Acīmredzot bioģenētiskais likums netika formulēts uzreiz. Pirms Millera un Hekela darba tika radīta likuma teorētiskā bāze jau atklātu parādību un citu iedibinātu dabas likumu veidā. 1828. gadā K. Bērs formulēja tā saukto dzimumšūnu līdzības likumu. Tās būtība ir tāda, ka viena un tā paša bioloģiskā tipa indivīdu embrijiem ir daudz līdzīgu anatomiskās struktūras elementu. Cilvēkiem, piemēram, noteiktā attīstības stadijā embrijam ir žaunu spraugas un aste. Raksturīgas atšķirīgās iezīmes sugu morfoloģijā rodas tikai gaitātālāka ontoģenēze. Dzimumlīnijas līdzības likums lielā mērā noteica bioģenētisko likumu: tā kā dažādu organismu embriji atkārto citu indivīdu attīstības stadijas, tie atkārto visa veida attīstības stadijas kopumā.
A. N. Severtsovs vēlāk veica dažus grozījumus Hekela-Mullera likumā. Zinātnieks atzīmēja, ka embrioģenēzes laikā, tas ir, embrionālās attīstības stadijā, pastāv līdzība starp embriju orgāniem, nevis pieaugušajiem. Tādējādi cilvēka embrija žaunu spraugas ir līdzīgas zivju embriju žaunu spraugām, bet nekādā gadījumā nav ar pieaugušo zivju izveidotajām žaunām.
Ir svarīgi atzīmēt, ka viens no nozīmīgākajiem Darvina evolūcijas teorijas pierādījumiem tiek uzskatīts par tieši bioģenētisko likumu. Tās formulējums pats par sevi norāda uz tās loģisko saistību ar Darvina mācībām. Embrijs savā attīstības gaitā iziet cauri daudziem dažādiem posmiem, no kuriem katrs atgādina noteiktus dabas attīstības posmus, kas atzīmēti no evolūcijas viedokļa. Tādējādi katrs arvien sarežģītāk organizēts indivīds savā ontogēnijā atspoguļo visas dzīvās dabas attīstību no evolūcijas viedokļa.
Psiholoģijai ir arī savs bioģenētiskais likums, kas formulēts neatkarīgi no bioloģiskā. Patiesībā psiholoģijā izceļas nevis formalizēts likums, bet gan I. Herbarta un T. Cillera paustā doma par bērna psihes attīstības līdzību ar cilvēces attīstību kopumā. Dažādi zinātniekimēģināja pamatot šo teoriju no dažādiem viedokļiem. G. Hols, piemēram, ķērās tieši pie Hekela-Mulera likuma. Viņš teica, ka bērna attīstību, arī psiholoģisko, nosaka tikai bioloģiskie priekšnosacījumi un atkārto evolūcijas attīstību kopumā. Tā vai citādi ideja līdz šim nav viennozīmīgi pierādīta. Psiholoģijā joprojām nav bioģenētiska likuma kā tāda.
