Pasaules ģeocentriskā sistēma ir tāds Visuma uzbūves jēdziens, saskaņā ar kuru centrālais ķermenis visā Visumā ir mūsu Zeme un Saule, Mēness, kā arī visas pārējās zvaigznes un planētas griežas ap to.
Zeme kopš seniem laikiem tika uzskatīta par Visuma centru, kam ir centrālā ass un asimetrija "uz augšu - uz leju". Saskaņā ar šīm idejām Zeme tiek turēta kosmosā ar īpaša atbalsta palīdzību, ko agrīnās civilizācijās pārstāvēja milzu ziloņi, vaļi vai bruņurupuči.
Ģeocentriskā sistēma kā atsevišķs jēdziens parādījās, pateicoties sengrieķu matemātiķim un filozofam Thales no Milētas. Viņš pārstāvēja pasaules okeānu kā atbalstu Zemei un pieņēma, ka Visumam ir centrāli simetriska struktūra un tam nav vēlama virziena. Šī iemesla dēļ Zeme, kas atrodas Kosmosa centrā, atrodas miera stāvoklī bez atbalsta. Milētas Anaksimandra skolnieks Anaksimens no Milētas nedaudz atkāpās no Milētas Thales secinājumiem, liekot domāt, ka Zemi kosmosā notur saspiests gaiss.
Ģeocentriskā sistēma daudzus gadsimtus bija vienīgais pareizais priekšstats par pasaules uzbūvi. Milētas Anaksimena skatījumā bija Anaksogors, Ptolemajs un Parmenīds. Kādam viedoklim Demokrits pieturējās, vēsturei nav zināms. Anaksimanders apliecināja, ka Zemes forma atbilst cilindram, kura augstums ir trīs reizes mazāks par tās pamatnes diametru. Anaksogors, Anaksimēns un Leikils apgalvoja, ka Zeme ir plakana. Pirmais, kas ierosināja, ka Zeme ir sfēriska, bija sengrieķu matemātiķis, mistiķis un filozofs - Pitagors. Turklāt pitagorieši, Parmenīds un Aristotelis pievienojās viņa viedoklim. Tādējādi ģeocentriskā sistēma tika ierāmēta citā kontekstā, parādījās tās kanoniskā forma.
Nākotnē ģeocentrisko attēlojumu kanonisko formu aktīvi attīstīja senās Grieķijas astronomi. Viņi uzskatīja, ka Zemei ir bumbiņas forma un tā ieņem centrālo vietu Visumā, kam ir arī sfēras forma, un ka Kosmoss griežas ap pasaules asi, izraisot debesu ķermeņu kustību. Ģeocentriskā sistēma ir pastāvīgi uzlabota ar jauniem atklājumiem.
Tātad Anaksimens nāca klajā ar pieņēmumu, ka jo augstāka ir zvaigznes pozīcija, jo ilgāks ir tās apgriezienu periods ap Zemi. Gaismekļu secība tika uzbūvēta šādi: pirmais no Zemes bija Mēness, kam sekoja Saule, kam sekoja Marss, Jupiters un Saturns. Attiecībā uz Venēru un Merkuru bija domstarpības, kuru pamatā bija to atrašanās vietas pretrunas. Aristotelis un Platonsnovietoja Venēru un Merkuru aiz Saules, un Ptolemajs apgalvoja, ka tie atrodas starp Mēnesi un Sauli.
Ģeocentrisko koordinātu sistēmu mūsdienu pasaulē izmanto, lai pētītu Mēness un kosmosa kuģu kustību ap Zemi, kā arī noteiktu debess ķermeņu ģeocentriskās pozīcijas, kas pārvietojas ap Sauli. Alternatīva ģeocentriskajai teorijai ir heliocentriskā sistēma, saskaņā ar kuru Saule ir centrālais debess ķermenis, un Zeme un citas planētas riņķo ap to.