Romas impērija vairāk nekā vienu reizi tika uzskatīta par paraugu. Daudzu valstu elite pasludināja sevi par romiešu pēcteci, uzņemoties dievišķo misiju – atjaunot pasaules impēriju. Viņa atdarināja valsts iestādes, romiešu paražas, arhitektūru. Tomēr dažiem cilvēkiem izdevās pilnveidot savu armiju. Slavenie romiešu leģioni, kas radīja lielāko Senās pasaules valsti, paļāvās uz retu augstas meistarības kombināciju un katra karavīra nevainojamo spēju cīnīties jebkurā situācijā, neatkarīgi no atbalstītāju skaita. Tas bija romiešu ieroču lielāko uzvaru noslēpums.
Romieši prata ātri un precīzi atjaunot kauju laikā. Viņi varētu sadalīties mazās vienībās un atkal sanākt kopā, doties uzbrukumā un noslēgties mirušā aizsardzībā. Jebkurā taktiskā līmenī viņi konsekventi izpildīja komandieru pavēles. Romiešu leģionāru apbrīnojamā disciplīna un elkoņa izjūta ir fiziski attīstītu cilvēku rūpīgas atlases rezultāts armijā.jauniešiem, perfektu cīņas mākslu mācīšanas sistēmas auglis. Vegetiusa traktātā "Par militārajām lietām" aprakstīta disciplīna, kas valdīja romiešu leģionāru vidū. Viņš rakstīja par ieroču iemaņām, kas ievestas automātismā, neapšaubāmu paklausību un precizitāti pavēles izpildē, katra leģionāra augsto taktiskās pratības līmeni, kā arī mijiedarbību ar citām militārajām vienībām. Tā bija lielākā armija, kāda jebkad pastāvējusi.
Sākotnēji visu romiešu armiju sauca par leģionu, kas bija brīvu pilsoņu milicija, kas izvēlēta pēc īpašuma. Armija tika komplektēta tikai militārām mācībām un kara laikā. Vārds leģions cēlies no lat. legio - "militārais izsaukums". Bet šāda armija nevarēja nodrošināt uzticamu aizsardzību valstij, kas pastāvīgi veda iekarošanas karus. Tās reorganizāciju veica komandieris Gajs Mariuss. Pat nabadzīgos Romas pilsoņus tagad iesauca profesionālajā armijā uz 25 gadu kalpošanas laiku. Tika noteikta viņu apgādāšanas kārtība ar ieročiem. Kā atlīdzību par dienestu veterāni saņēma zemes piešķīrumus un naudas pensiju. Sabiedrotajiem par dienestu tika piešķirta Romas pilsonība.
Romiešu leģioni ieguva iespēju trenēties pēc vienādiem standartiem, lai viņiem būtu vienāds aprīkojums. Leģionāri tika apmācīti visu gadu. Vienā leģionā bija aptuveni 6000 vīru, no kuriem 5200 bija karavīri. Tā tika sadalīta 10 kohortās pa 6 gadsimtiem. Pēdējos savukārt 10 cilvēki sadalīja dekūrijā. Kavalērija tika sadalīta turmēs. Armija ir kļuvusi mobilāka, disciplinētāka. Republikas laikā leģiona priekšgalā atradās militārā tribīne, imperatora laikā – legāts. Katram leģionam bija savs nosaukums un numurs. Saskaņā ar rakstiskajiem avotiem, kas saglabājušies līdz mūsdienām, to bija aptuveni 50.
Romiešu leģioni, pateicoties reformām, diezgan īsā laika posmā kļuva par profesionāli apmācītu nepārspējamu armiju, kas palielināja impērijas militāro spēku. Romas armija bija lieliski bruņota, izcēlās ar stingru disciplīnu, tās komandieri brīvi pārvaldīja kara mākslu. Bija īpaša naudas sodu un sodu sistēma, kuras pamatā bija bailes zaudēt savu kolēģu, mecenāta, imperatora cieņu. Romieši izmantoja senu tradīciju, lai sodītu nepaklausīgos karotājus: tika praktizēta katra desmitā daļa no vienībām, kurās karavīri tika sadalīti. Leģionāriem, kuri izvairījās no militārā dienesta 3.gs. BC. Nāvessods tika pieņemts. Karotāji, kuri deva priekšroku pašnāvībai, nevis gūstam, tika slavēti.
Romas armijā kājnieki bija galvenais armijas ierocis. Sauszemes spēku darbības nodrošināja flote. Bet galvenā taktiskā un organizatoriskā vienība bija leģions, kas no 4. gs.pmē. e. sastāvēja no 10 turmēm (kavalērija) un tikpat daudz manipuļu (kājnieki). Tajā ietilpa arī karavāna, mešanas un taranēšanas mašīnas. Dažos vēsturiskos brīžos leģiona skaits palielinājās.
Taktika, kaujas grafiks, bruņojums, retas sakāves un augstākās uzvaras ir aprakstītas Makhlayuk A., Negin A. grāmatā "Romiešu leģioni kaujā". leģionine velti saukts par lielākās senās valsts mugurkaulu. Viņi iekaroja pusi pasaules impērijas labā un pamatoti tiek uzskatīti par tā laika vismodernāko un jaudīgāko kaujas mašīnu. Pārspēt leģionārus pirms mūsu ēras 18. gadsimta. e. nevienam tas neizdevās.
Romas leģionu vēsture visā tās varenībā ir izklāstīta austriešu rakstnieka Stīvena Dando Kolinsa grāmatā “Romas leģioni. Pilnīga visu Romas impērijas leģionu vēsture, kurā viņš savāca un sistematizēja unikālu informāciju par visām šīm Senās Romas militārajām vienībām. Katrs no tiem ir aprakstīts no radīšanas brīža, tiek izsekots viņu cīņas ceļš, panākumi un sakāves cīņās. Romiešu leģioni ir pētīti no atlases apstākļiem līdz leģionāru militārās sagatavošanas metodēm. Grāmatā ir aprakstīti ieroči, aprīkojums, militārās atšķirības, apbalvojumu un algu sistēma, disciplīnas un sodu iezīmes. Leģionu struktūra, cīņas stratēģija un taktika ir pietiekami detalizēti analizēta. Šis ir pilnīgs vēstures ceļvedis, tostarp diagrammas, kartes, kaujas plāni un fotogrāfijas.
