Relativitātes teorijai, kuras formulas pagājušā gadsimta sākumā zinātnieku aprindām iepazīstināja A. Einšteins, ir sena un aizraujoša vēsture. Šajā ceļā zinātnieki spēja pārvarēt daudz pretrunu, atrisināt daudzas zinātniskas problēmas un radīt jaunas zinātnes nozares. Tajā pašā laikā relativitātes teorija nav kaut kāds gala produkts, tā attīstās un pilnveidojas līdz ar pašas zinātnes attīstību.
Daudzi zinātnieki uzskata par pirmo soli, kas galu galā noveda pie slavenajiem Einšteina formulējumiem, bēdīgi slavenās N. Kopernika teorijas rašanos. Pēc tam, pamatojoties tieši uz poļu zinātnieka secinājumiem, Galilejs formulēja savu slaveno principu, bez kura relativitātes teorija vienkārši nebūtu notikusi. Saskaņā ar to atsauces sistēma, saskaņā arattiecībā uz kuru šis objekts tika pārvietots.
Svarīgākais posms, ko relativitātes teorija ir gājusi savā attīstībā, ir saistīts ar I. Ņūtona vārdu. Kā zināms, viņš ir klasiskās mehānikas "tēvs", taču tieši šim zinātniekam piederēja ideja, ka fiziskie likumi dažādiem atskaites sistēmām nepavisam nav vienādi. Tajā pašā laikā Ņūtons savos pētījumos vadījās no tā, ka laiks visiem objektiem un parādībām ir vienāds un lietu garums nemainās neatkarīgi no tā, kādā sistēmā tās ir ievietotas. Viņš bija pirmais, kurš zinātniskajā apritē ieviesa absolūtās telpas un absolūtā laika jēdzienus.
Relativitātes teorija, iespējams, nebūtu varējusi parādīties, ja tā nebūtu bijusi elektromagnētiskā lauka īpašību izpēte, starp kurām īpašu vietu ieņem D. Maksvela un H. Lorenca darbi. Tieši šeit pirmo reizi atklājās medijs, kura telpiskās un laika īpašības atšķīrās no tām, kas veidoja Ņūtona klasiskās mehānikas pamatu. Jo īpaši tas bija Lorencs, kurš izvirzīja hipotēzi par ķermeņu saspiešanu attiecībā pret ēteri, tas ir, telpu, kas veido elektromagnētiskā lauka pamatu.
Einšteins asi iebilda pret jebkādu mītiskā ētera jēdzienu. Pēc viņa domām, nav absolūtas kustības, un visi atskaites rāmji ir līdzvērtīgi viens otram. No šīs pozīcijas izrietēja, ka, no vienas puses, fiziskie likumi nav atkarīgi no tā, kura no divām savstarpēji saistītajām sistēmāmnotiek izmaiņas, un no otras puses, ka vienīgā konstante ir ātrums, ar kādu gaismas stars pārvietojas vakuumā. Šie secinājumi ļāva ne tikai parādīt Ņūtona likumu ierobežojumus, bet arī atrisināt visas galvenās problēmas, ko H. Lorencs izvirzīja savos darbos par elektromagnētismu.
Nākotnē relativitātes teorija tika izstrādāta ne tikai telpas-laika raksturlielumu mijiedarbības ziņā, bet arī kā svarīgākais elements tādu matērijas īpašību kā masa un enerģija izpētē.
A. Einšteina pamatpostulātiem bija nopietna ietekme ne tikai uz fiziku un citām dabaszinātnēm, bet arī uz daudzām citām zināšanu jomām. Tā divdesmitā gadsimta pirmajā pusē ārkārtīgu popularitāti ieguva lingvistiskās relativitātes teorija, kas saistīta ar E. Sapira un B. Vorfa vārdiem. Saskaņā ar šo koncepciju cilvēka pasaules uztveri lielā mērā ietekmē valodas vide, kurā viņš dzīvo.
