Relativitātes teorija, kas tika prezentēta zinātnieku aprindām pagājušā gadsimta sākumā, radīja slavu. Tās autors A. Einšteins noteica galvenos fizikālās pētniecības virzienus turpmākajiem gadu desmitiem. Tomēr neaizmirstiet, ka vācu zinātnieks savā darbā izmantoja daudzus savu priekšgājēju sasniegumus, tostarp slavenā itāļu zinātnieka Galileja slaveno relativitātes principu.
Itāliešu zinātnieks ievērojamu savas dzīves daļu veltīja mehānikas izpētei, kļūstot par vienu no tādas fizikas nozares kā kinemātika pamatlicējiem. Galileo eksperimenti ļāva viņam nonākt pie secinājuma, ka miera stāvokļos un vienmērīgā kustībā nav fundamentālu atšķirību – visa būtība ir tajā, kurš atskaites punkts tiks ņemts. Slavenais fiziķis norādīja, ka mehānikas likumi ir spēkā nevis vienai izvēlētai koordinātu sistēmai, bet gan visām sistēmām. Šis princips vēsturē ir iegājis kāGalileo relativitātes principu, un sistēmas sāka saukt par inerciālām.
Zinātnieks ar prieku apstiprināja savus teorētiskos aprēķinus ar daudziem piemēriem no dzīves. Īpaši populārs bija piemērs ar grāmatu uz kuģa: šajā gadījumā attiecībā pret pašu kuģi tas atrodas miera stāvoklī, un attiecībā pret novērotāju krastā tas pārvietojas. Galileja princips apstiprina viņa tēzi, ka nav atšķirības starp atpūtu un kustību.
Galileo šādi formulētais relativitātes princips izraisīja viņa laikabiedru uzmanību. Lieta tāda, ka pirms itāļu zinātnieka darbu publicēšanas visi bija pārliecināti par sengrieķu zinātnieka Ptolemaja mācību patiesumu, kurš apgalvoja, ka Zeme ir absolūti nekustīgs ķermenis, attiecībā pret kuru pārvietojas citas lietas. Galileo iznīcināja šo ideju, paverot zinātnei jaunus apvāršņus.
Tajā pašā laikā nevajadzētu idealizēt ne Galileja relativitātes principu, ne inerces likumu. Patiešām, pamatojoties uz šo formulējumu, mēs varam secināt, ka visi šie noteikumi ir absolūti derīgi visiem ātruma parametriem un attālumiem starp ķermeņiem, taču tas tā nav. Pirmais solis no Galileja-Ņūtona doktrīnas uz relativitātes teoriju bija Gausa, Gerbera un Vēbera izstrādātie fenomena teorētiskie pamati, ko sauca par "potenciālo kavēšanos".
Ne Galileo, ne Ņūtons tobrīd pastāvošā zināšanu līmeņa dēļ pat nevarējauzminiet, ka tad, kad ķermeņa ātrums tuvojas gaismas ātrumam, inerces likumi vienkārši pārstāj darboties. Un vispār Galileja relativitātes princips ir ideāls tikai tām sistēmām, kuras sastāv no diviem ķermeņiem, tas ir, citu objektu un parādību ietekme uz tiem ir tik nenozīmīga, ka to var atstāt novārtā. Kustība šādā sistēmā (piemērs ir Zemes griešanās ap Sauli) vēlāk tika saukta par absolūtu, visas pārējās kustības sauca par relatīvām.
