Cilvēce jau ilgu laiku izmanto pārnesumu transmisijas, šī rotācijas enerģijas pārraides metode ir visizplatītākā mehānikā.
Šie mehānismi pārnes kustību no vienas vārpstas uz otru, parasti mainoties apgriezienu biežumam laika vienībā. Sasaistes līdzekļi un tiešie kustības komunikācijas elementi ir vai nu riteņi, vai sliedes ar īpašas formas padziļinājumiem un izvirzījumiem, kas iegriezti to darba virsmās.
No diviem apaļajiem elementiem, kas mijiedarbojas transmisijā, vienu no lielāka diametra sauc par riteni, bet otru par zobratu, lai gan pēc būtības tie abi ir zobrati.
Atkarībā no tā, vai pārnesumkārbā ir uzstādīts uzdevums palielināt griešanās ātrumu vai, gluži pretēji, to samazināt, virzās vai nu ritenis, vai pārnesums.
Mūsdienu celtniecības materiāli ļauj izveidot pārnesumus, kas spēj veiksmīgi pārveidot jaudu līdz 36 miljoniem vatu.
Prasības mehānismiem ir dažādas, tāpēc zobratu formu daudzveidība ir ļoti liela. Rotācijas asis var būt paralēlas, šķērso vai krustojas, atkarībā no tā, ir cilindriskas, spirālveida,tārpu vai konusveida zobrati. Pēdējās iezīme ir spēja nodrošināt griešanos vārpstai, kas atrodas taisnā leņķī pret piedziņas asi. Šāda iespēja bieži ir nepieciešama dažādos mehānismos, piemēram, mehāniskās enerģijas pārnešana no automašīnas kardānvārpstas uz piedziņas riteņiem tiek veikta precīzi pēc šādas kinemātiskās shēmas.
Visbiežāk konusveida zobratiem ir taisni, radiāli nogriezti (tangenciāli) zobi. Ja dzenošā un dzenošā asis nekrustojas, tad šādu pārnesumkārbu sauc par hipoīdu. Šādu mehānismu izmantošanu aizmugurējās ass konstrukcijā izraisa izstrādātāju vēlme pazemināt kopējo automašīnas smaguma centru, lai nodrošinātu lielāku stabilitāti.
Papildus cilindriskajiem zobratiem tiek izmantoti arī citi zobrati, piemēram, ar spirālveida griešanu.
Turklāt konusveida zobrati ļauj nodrošināt rotāciju ne tikai taisnā līnijā, bet arī gandrīz jebkurā citā leņķī, neasā vai asā.
Koniskā zobratu ražošanas tehnoloģija ir aptuveni tāda pati kā cilindriskajiem zobratiem, taču sagatavei ir diezgan sarežģīta forma. Tas it kā sastāv no diviem nošķeltiem konusiem ar kopēju lielu pamatni uz vienas ass. Konusu ģenerātri atrodas taisnā leņķī. Zobu profils ir skaidri redzams no slīpā riteņa nestrādājošās puses, savukārt zoba platums samazinās no perifērijas uz centru. Ražošanas materiāls ir īpašs tērauds, izturīgs pret nodilumu un ļotifirma.
Griešanas profils ir evolūcija, šī forma nodrošina vienmērīgāko griešanos, vienmērīgu nodilumu un maksimālu mehāniskās slodzes sadalījumu zobu saskares brīdī.
Zobi ar mainīgu profila formu visā garumā ir grūti izgatavojami, un to iegūšanai izmanto CNC iekārtas.
