Pēc Vasilija Šuiskija valdīšanas radās jautājums par vienotās Krievijas valsts nostiprināšanu. Lai to panāktu, bija jāveic vairākas izšķirošas darbības - jāpieliek punkts decentralizācijai, pilnībā jāizveido valsts mēroga aparāts un jāpaplašina valsts teritorija. Vasīlijs III nolika tikai šī procesa sākumu, un problēmas atrisināja viņa dēlam Ivanam, kuram tēva nāves brīdī bija tikai trīs gadi.
1546. gadā topošais Ivans IV sasniedza piecpadsmit gadu vecumu (šajā vecumā sasniedza pilngadību), un vara no mātes pilnībā pārgāja viņam. 1547. gadā viņš ieguva karaļa titulu. Kāzas ar karalisti notika Debesbraukšanas katedrālē. Tajā pašā gadā notika virkne ugunsgrēku un tautas sacelšanās, kas pierādīja, ka sabiedrībā pastāv konfrontācija starp bojāriem un cilvēkiem. Ivans IV sāka pastiprinātu cīņu pret bojāru varas iestādēm, tuvinot sev cilvēkus no citām klasēm. Saņēmis domubiedru loksnosaukums "Izredzētā Rada", kurā bija tādas personas kā Andrejs Kurbskis, metropolīts Makarijs un arhipriests Silvestrs Aleksejs Adaševs. Viņi veica šādas reformas, kas pagodināja Ivana valdīšanu:
1. 1550. gadā tika publicēts tā sauktais Likumu kodekss - likumu kodekss, kas nostiprināja karalisko varu.
2. Armijā parādījās Streltsy armija.
3. Finanšu sistēma tika reformēta.
4. Vietējā un centrālā valdība atcēla ēdināšanu un ieviesa pasūtījumu sistēmu.
5. Baznīca tika reformēta.
Izmaiņas novedušas pie tā, ka īsā laikā valstī manāmi pieaugusi varas autoritāte. Ievēlētā Rada un tās pārvaldes sistēma izrādījās visefektīvākā. Visi tā gadsimta 50. gados pieņemtie lēmumi bija vērsti uz karaļa varas centralizāciju. Neskatoties uz to, ka Izvēlētā Rada un tās reformas pozitīvi ietekmēja valsti un nostiprināja karalisko varu, 1560. gadā tā tika likvidēta. Tam bija vairāki iemesli. Cars pārstāja uzticēties saviem tuvajiem cilvēkiem, it īpaši, kad viņam radās aizdomas par nodevību pēc Andreja Kurbska bēgšanas uz Poliju. Pieauga arī viedokļu atšķirības ārpolitikā un iekšpolitikā.
1565. gadā Ivans IV nodibināja jaunu suverēnu mantojumu - oprichnina, kas ietvēra ekonomiski attīstītas teritorijas.
Šeit cars veidoja savus valdības orgānus - domi, tiesu, pavēles, kā arī oprichnina armiju, kas vēlāk pārvērtās par darbarīkupolitiskais terors. Ievēlētā Rada un oprichnina bija apveltītas ar soda funkcijām, bet, ja pirmie sodīja tikai bojārus, tad oprichninai bija vara pār visiem īpašumiem. Oprichnina dominēšanas rezultātā valstī tika izveidots Ivana IV despotiskais varas režīms. Šajos skarbajos gados karalis saņēma segvārdu "Briesmīgais".
Tomēr terora valdīšana izrādījās mazāk efektīva nekā Izvēlētā Rada un tās politika. Rezultātā cars 1572. gadā atcēla oprichninu. Pēc tam valstī iestājās 70.-80.gadu politiskās un ekonomiskās krīzes. Turklāt notika zemnieku sētu, kas bija valsts ekonomikas pamats, sagraušana – tos uzsvēra Izredzētā Rada. Oprichnina lielā mērā izraisīja vispārējo varas krīzi un tuvojošos nemieru laiku.
