Stāvot uz Ugras, Krievija tika atbrīvota no mongoļu jūga. Valsts ne tikai atbrīvojās no smagas nodevas, bet arī Eiropas arēnā parādījās jauns spēlētājs - Maskavas karaliste. Krievija kļuva brīva savās darbībās.
15. gadsimta otrajā pusē Zelta ordas pozīcijas ievērojami vājināja savstarpējās nesaskaņas. Valsts kase, kuru papildināja tikai Maskavas nodevas un reidi kaimiņvalstīs, bija praktiski tukša. Par ordas vājumu liecina Vjatkas uškuinu reids uz galvaspilsētu Sāru, kas tika pilnībā izlaupīts un sadedzināts. Reaģējot uz pārdrošo reidu, Khans Akhmats sāka gatavot militāru kampaņu, lai sodītu krievus. Un tajā pašā laikā papildināt tukšo kasi. Šīs kampaņas rezultāts bija Lielais stends Ugras upē 1480. gadā.
1471. gadā milzīgas armijas priekšgalā Akhmat iebruka Krievijā. Bet visas pārejas pāri Okas upei bloķēja Maskavas karaspēks. Pēc tam mongoļi aplenca pierobežas pilsētu Aleksinu. Uzbrukumu pilsētai atvairīja tās aizstāvji. Tad tatāri pārklāja koka sienas ar krūmiem un salmiem un pēc tam aizdedzināja. Krievu karaspēks, kas atrodas otrpus upei, nekad nenāca palīgā degošajai pilsētai. Pēc ugunsgrēka mongoļi nekavējoties devās uz stepēm. Atbildot uz Akhmata kampaņuMaskava atteicās izrādīt cieņu ordai.
Ivans III vadīja aktīvu ārpolitiku. Militārā alianse tika noslēgta ar Krimas hanu Mengli Gireju, ar kuru orda vadīja ilgstošu cīņu. Zelta ordas savstarpējie kari ļāva Krievijai sagatavoties vispārējai cīņai.
Akhmata ļoti labi izvēlējās mirkli braucienam uz Krieviju. Šajā laikā Ivans III cīnījās ar saviem brāļiem Borisu Volotski un Andreju Boļšoju, kuri bija pret Maskavas prinča varas palielināšanu. Daļa spēku tika novirzīti uz Pleskavas zemi, kur notika cīņa ar Livonijas ordeni. Tāpat Zelta orda noslēdza militāru aliansi ar Polijas karali Kazimiru IV.
1480. gada rudenī hans Akhmats ar lielu armiju ienāca krievu zemē. Reaģējot uz tatāru iebrukumu, Ivans III sāka koncentrēt karaspēku pie Okas upes krastiem. Septembra beigās karaliskie brāļi pārtrauca cīņu ar Maskavu un, saņēmuši piedošanu, pievienojās Maskavas prinča armijai. Mongoļu armija virzījās pa vasaļu lietuviešu zemēm, plānojot apvienot spēkus ar Kazimiru IV. Bet viņam uzbruka Krimas tatāri, un viņš nevarēja nākt palīgā. Tatāri sāka gatavoties krustojumam. Vieta tika izvēlēta 5 km garā posmā Ugras un Rosvjankas upju satekā. Cīņa par pāreju sākās 8.oktobrī un ilga četras dienas. Šajā laikā Krievijas karaspēks pirmo reizi izmantoja artilēriju. Mongoļu uzbrukumi tika atvairīti, viņi bija spiesti atkāpties dažas jūdzes no upes, un sākās Lielais stends uz Ugras.
Sarunas nav devušas nekādus rezultātus. Neviena puse negribējaraža. Ivans III mēģināja spēlēt uz laiku. Turpinājās stāvēt uz Ugras upes, neviens neuzdrošinājās uzsākt aktīvu karadarbību. Kampaņas aizvestie mongoļi savu galvaspilsētu atstāja bez seguma, un liela krievu grupa virzījās uz to. Oktobra beigās sākušās salnas lika tatāriem piedzīvot lielu pārtikas trūkumu. Salnas izraisīja ledus veidošanos upē. Rezultātā Ivans III nolēma izvest karaspēku nedaudz tālāk uz Borovsku, kur bija ērta vieta kaujai.
Stāvēt uz Ugras ārējam novērotājam šķistu valdnieku neizlēmība. Bet Krievijas caram vienkārši nevajadzēja pārcelt savu karaspēku pāri upei un izliet pavalstnieku asinis. Khan Akhmat rīcība parādīja viņa pašapziņas trūkumu. Turklāt skaidri izpaudās mongoļu atpalicība bruņojumā. Krievijas karaspēkam jau bija šaujamieroči, un tie izmantoja arī artilēriju, lai aizsargātu pārejas.
Lielā pozīcija uz Ugras izraisīja oficiālu Krievijas atbrīvošanu no mongoļu varas. Sibīrijas hana Ibaka sūtņi drīz vien nogalināja Hanu Akhmatu viņa paša teltī.
