Cīņa Kuļikovas laukumā bija fināls smagai konfrontācijai starp temniku Mamai un princi Dmitriju Ivanoviču. Krievijas gatavošanās vispārējai cīņai ar ordu sākās ar kņaza Dmitrija Ivanoviča iestāšanos Maskavas tronī. Zelta ordu XIV gadsimta vidū ievērojami novājināja divdesmit gadu nemieri. To aizsāka hans Berdibeks ar sava tēva un brāļu slepkavību, savukārt pašu Berdibeku divus gadus vēlāk 1339. gadā nogalināja viņa brālis, divu gadu desmitu laikā Ordas tronī mainījās vairāk nekā 20 valdnieki. Satricinājumus izbeidza Han Tokhtamysh nākšana pie varas. Satricinājuma laikā notika temniks Mamai, kurš, nebūdams likumīgais mantinieks, nevarēja pārņemt varu Ordā.
Tad Mamai pavērsa skatienu uz Krieviju, kur viņš vēlējās izveidot savu valsti. Sapulcinājis milzīgu armiju, viņš piedāvāja princim Dmitrijam Ivanovičam samaksāt tādu cieņu, kādu Krievija iepriekš maksāja Zelta ordas valdniekiem. Sākumā princis nevēlējās maksāt Mamai, zinot viņa patieso statusu. Tomēr, salīdzinot Hanas armijas spēku un saprotot, ka Mamai šobrīd ir spēcīgāka,deva priekšroku maksāt zeltā, nevis ar savu vīru dzīvībām. Tomēr ordas temņiks nebija apmierināts ar cieņu un sāka gatavot jaunu kampaņu pret Krieviju.
Dmitrijs arī nolēma sagatavoties atraidījumam. Karaspēka vākšana sākās 1380. gada augustā, vienības tika koncentrētas pie Kolomnas pilsētas. 26. augustā Krievijas armija devās karagājienā. Sākotnēji pārvietošanās maršruts gāja pa upi. Labi, upes grīvā. Lopasņas karaspēks šķērsoja Oku un virzījās uz dienvidiem līdz Donas iztekai. Šāda maršruta nepieciešamība tika skaidrota ar vēlmi nodalīt tatāru un lietuviešu karaspēku, kā arī nevēlēšanos pārvietoties pa naidīgajām Rjazaņas zemēm. Rjazaņa tajā laikā nostājās Mamai pusē.
Kulikovo lauks atrodas starp Neprjadvas un Donas upēm, tā ainava ir vispiemērotākā kaujai. Purvainie un mežainie flangi nedeva vietu tatāru kavalērijas aktīvai izmantošanai. Krievu karaspēks tika izvietots kaujas formācijās, priekšgalā bija aizsargu pulks, kas tika izsaukts tikai, lai sāktu cīņu, pakļaujot mongoļu karaspēku krievu strēlnieku ugunij un pēc tam strauji atkāpjoties. Aiz apsardzes atradās uzlabotais pulks, kuram vajadzēja vājināt pirmo sitienu, pirms galvenā armija ienāca kaujā. Trešā līnija bija liels pulks, kuram vajadzēja uzņemties visu mongoļu-tatāru armijas galveno triecienu. Flangos atradās kreisās un labās rokas pulki. Nelielā mežā paslēpās slazda pulks, kuru vadīja pieredzējušais komandieris Dmitrijs Bobroks-Voļinskis.
Kauja Kuļikovas laukā sākās 1380. gada 8. septembrī. SāktCīņu iezīmēja mūka Peresveta un mongoļu varoņa Čelubeja duelis, kura rezultātā abi gāja bojā. Tatāru kavalērija uzbruka centram, sagraujot sardzes un progresīvos pulkus, trīs stundas mēģināja izlauzties cauri liela pulka aizsardzībai. Tad Mamai veica otru sitienu pa kreiso flangu, liekot Dmitrijam Ivanovičam likt kaujā pirmo rezervi, taču, nespējot izturēt tatāru uzbrukumu, tika izlauzts kreisais flangs un krievu karaspēks atradās uz ielenkuma robežas. Šajā brīdī negaidīts trieciens tika izdarīts no slazda pulka, kas izšķīra kaujas iznākumu, pievēršot mongoļu armiju bēgšanai. Krievijas karaspēks dzina tatāru karaspēku vairāk nekā piecdesmit kilometrus, tāpēc kauja Kuļikovas laukā tika uzvaroši pabeigta.
Kuļikovas kaujas rezultātus diez vai var pārvērtēt. Tas bija tatāru-mongoļu jūga beigu sākums. Pēc tās divus gadus līdz pat Tokhtamisha kampaņai pret Maskavu, kuru viņš uzņēmās ar Novgorodas tirgotāju viltus solījumu palīdzību, Krievija nemaksāja ordai cieņu. Taču arī pēc tam maksājumi kļuva arvien nosacītāki. Mamai iebrukumam krievu zemē vajadzēja pilnībā iznīcināt Krieviju, pārvēršot to par Mamai ordu, kas, nesasniedzot atzinību savā zemē, nolēma kļūt par valdnieku svešā. Kauja Kuļikovas laukā un Dmitrija Ivanoviča, kura iesauka pēc kaujas - Donskojs, izšķirošais atraidījums parādīja ordai krievu ieroču spēku.
Kuļikovas kaujas gads kļuva par sākumpunktu, pēc kura mongoļi vairs neriskēja ar atklātu konfrontāciju ar Krieviju. Kuļikovas kaujai bija milzīga ietekme uz krievu tautas pašapziņu,kurš saprata, ka tatāri ir ne tikai iespējami, bet arī nepieciešami, lai uzvarētu.
Tieši simts gadus Krievija oficiāli tika uzskatīta par Zelta ordas vasali, kuras varu pabeidza lielā konfrontācija pie Ugras upes, lai gan neviena no pusēm neizlēma par aktīvu karadarbību, mongoļi aizgāja bez nekā.
