Subordinācijai bruņotajos spēkos ir senas tradīcijas. Sabiedrībās ar cilšu struktūru pieredzējušākie un spēcīgākie pārstāvji vadīja kaujas gatavību, plānoja reidus un vadīja pasākumu organizēšanu, lai aizstāvētu savas teritorijas. Pieaugot iedzīvotāju skaitam, vadonim vairs nebija pietiekami daudz laika, lai personīgi kontrolētu visas cilts darbības, un par atsevišķām jomām atbildīgo vietnieku (apakšnodaļu komandieru) iecelšana kļuva par parastu praksi. Tā radās militārās pakāpes un tām atbilstošie amati.
Šī pakļautības kārtība pastāvēja visās sabiedrībās neatkarīgi no tā, kur radās organizēti bruņoti formējumi. Starp senajiem zulusiem, Ziemeļamerikas indiāņiem un Eiropas barbariem valdība balstījās uz viena cilvēka pavēles principu, nemaz nerunājot par senās Romas gadsimtiem un kolonnām.
Valstij attīstoties, radās nepieciešamība atšķirt militārās pakāpes un ieņemamos amatus. Tātad visas Krievijas armijas virspavēlnieks imperators Pēteris I savā pakāpē bija bombardēšanas uzņēmuma komandieris. Pēc Eiropas regulāro armiju parauga tā arī bijaizveidoja savu pakļautības sistēmu, gandrīz atkārtojot savu kontroles struktūru.
Militārās pakāpes Krievijā kopš Pētera Lielā laikiem ir iedalītas četros līmeņos: privātie, jaunākie un vecākie virsnieki un ģenerāļi.
Stājoties dienestā, darbā iesauktais kļūst par ierindnieku. Karavīri, kuri ir parādījuši noteiktas spējas un atjautību, sper pirmo soli savā karjerā, kad viņiem tiek piešķirta kaprāļa pakāpe. Parasti viņu ieņemamajam amatam ir nepieciešama noteikta kvalifikācija, piemēram, torņa šāvēja vai vecākais autovadītājs.
Zīmotnes ir tā sauktās "nozīmītes". Šis ir viņu populārais vārds, taču oficiāla tāda nav. Tie izskatās kā stūri un svītras uz plecu siksnām.
Seržanta līmeņa militārajām pakāpēm ir trīs līmeņi: jaunākais, vidējais un vecākais. Atsevišķu valstu bruņotajos spēkos šim jaunākajam pavēlniecības štābam ir augsta līmeņa autoritāte, tā nozīme ir tiešā karavīru kontingenta kontrolē. Tātad ASV armijā neviens nebrīnās, ka par helikoptera vai tanka komandieri tiek iecelts seržants vai virsseržants (vecākais seržants).
Augstākā pakāpe, kas pieejama karavīram, ir brigadieris. Ir arī amats ar tādu pašu nosaukumu, taču to visbiežāk ieņem praporščiks (šis starpnosaukums starp ierindniekiem un virsniekiem jau ir atcelts, bet līdz šim pastāv tiem, kam tas tika piešķirts agrāk).
Krievijas armijas jaunāko virsnieku militārās pakāpes sākas ar junioruleitnants un beidzas ar kapteini. Zīmotnes ir viegli atšķirt pēc mazām zvaigznītēm un vienas spraugas uz priekšējām plecu siksnām.
Vecākiem virsniekiem, no majora līdz pulkvedim ieskaitot, ir apmēram divas reizes lielākas zvaigznes un divas atstarpes.
Krievu ģenerāļu atšķirīgā iezīme ir bēdīgi slavenās "svītrainās bikses", kuras tā sauc, jo uz tām ir uzšūtas platas svītras. Šo, protams, skaisto formas tērpa elementu papildina vēl pirmsrevolūcijas izcelsmes plecu siksnas ar līkločiem, kuras, tāpat kā citas Krievijas atšķirības zīmes, palika atmiņā 1943. gadā. Nezinātājam īpašu skaidrojumu ir pelnījis fakts, ka ģenerālleitnants ir vecāks par ģenerālmajoru. To ir viegli atcerēties. Otrajā ir viena zvaigzne, bet pirmajā ir divas, un izmēram šajā gadījumā nav nozīmes. Tad viss ir vienkārši - ģenerālpulkvedim - trīs (ļoti lieli), bet armijas ģenerālim - četri. Mums tā vairs nav, un amerikāņiem ir arī "piecu zvaigžņu" ģenerāļi.
Jūras spēku rindas atkārto sauszemes rangus, taču ņemot vērā tradicionālās nosaukumu atšķirības. Praporščiku uz kuģa sauc par "midshipman", kapteini - "komandiera leitnantu", un vecākos virsniekus iedala pakāpēs (jo mazāks numurs, jo augstāka pakāpe). Aptuvenā atbilstība ir šāda: pulkvedis ir pirmās pakāpes kapteinis, pulkvežleitnants ir otrā, majors ir trešā. Jūras spēkos īsuma labad pirmos divus ierasts saukt par "kaperangiem" un "katorangiem". Teorētiski katrs no viņiem komandē atbilstošo kuģi, taču praksē nav viennozīmīgas atkarības. Flotes admirālis– augstākais jūras kara pakāpe.
Bruņotajos spēkos pieņemtā hierarhijas un zīmotņu struktūra ir piedzīvojusi vairākas izmaiņas, un galu galā tā kļuva par 20. gadsimtā gūtās pieredzes rezultātu. Valsts ierindas sistēma, kas pastāvēja Krievijas impērijā līdz 1917. gadam, neizturēja laika pārbaudi.
