Viena no spilgtākajām lappusēm viduslaiku vēsturē ir krusta kari. Parasti tie ir saistīti ar mēģinājumu paplašināt kristietību Tuvajos Austrumos un cīņu pret musulmaņiem, taču šī interpretācija nav pilnīgi pareiza.
Kad krusta karu sērija sāka uzņemt apgriezienus, pāvestība, kas bija to galvenais iniciators, saprata, ka šīs kampaņas var kalpot Romai politisko mērķu sasniegšanai ne tikai cīņā pret islāmu. Tā sāka veidoties krusta karu daudzu vektoru daba. Paplašinot savu ģeogrāfiju, krustneši pavērsa skatienu uz ziemeļiem un ziemeļaustrumiem.
Līdz tam laikam pie Austrumeiropas robežām bija izveidojies diezgan spēcīgs katolicisma cietoksnis Livonijas ordeņa personā, kas bija divu vācu garīgo katoļu ordeņu - Vācu ordeņa un Teitoņu ordeņa - apvienošanās produkts. Zobena ordenis.
Vispārīgi runājot, priekšnoteikumi vācu bruņinieku virzīšanai uz austrumiem bija jau ilgu laiku. Jau 12. gadsimtā viņi sāka ieņemt slāvu zemes aiz Oderas. Viņu interešu sfērā bija arī B altija,apdzīvoja igauņi un karēļi, kas tolaik bija pagāni.
Pirmie slāvu un vāciešu konflikta asni notika jau 1210. gadā, kad bruņinieki iebruka mūsdienu Igaunijas teritorijā, iesaistoties cīņā ar Novgorodas un Pleskavas kņazistēm par ietekmi šajā reģionā. Firstisti atriebības pasākumi nenesa slāvus pie panākumiem. Turklāt pretrunas viņu nometnē izraisīja šķelšanos un pilnīgu mijiedarbības trūkumu.
Vācu bruņiniekiem, kuru mugurkauls bija teitoņi, gluži pretēji, izdevās nostiprināties okupētajās teritorijās un ķērās pie savu centienu konsolidācijas. 1236. gadā Zobenu ordenis un Teitoņu ordenis apvienojās Livonijas ordenī, un jau nākamajā gadā pāvests atļāva jaunus karagājienus pret Somiju. 1238. gadā Dānijas karalis un ordeņa priekšnieks vienojās par kopīgām darbībām pret Krieviju. Brīdis tika izvēlēts vispiemērotākais, jo līdz tam laikam krievu zemes bija izžuvušas no mongoļu iebrukuma.
To pašu izmantoja zviedri, kuri 1240. gadā nolēma ieņemt Novgorodu. Nolaidušies Ņevas krastā, viņi sastapās ar pretestību kņaza Aleksandra Jaroslaviča personā, kuram izdevās sakaut intervences dalībniekus un tieši pēc šīs uzvaras viņš kļuva pazīstams kā Aleksandrs Ņevskis. Kauja pie Peipusa ezera bija nākamais svarīgais pavērsiens šī prinča biogrāfijā.
Tomēr pirms tam vēl divus gadus starp Krieviju un vācu ordeņiem norisinājās sīva cīņa, kas pēdējai atnesa panākumus, jo īpaši tika ieņemta Pleskava, apdraudēta arī Novgoroda. Šajos apstākļos notika kauja pie Peipusa ezera, vai, kāir pieņemts to saukt par ledus kauju.
Pirms kaujas Ņevska veica Pleskavas atbrīvošanu. Uzzinājis, ka ienaidnieka galvenās vienības uzbrūk krievu karaspēkam, kņazs bloķēja Livonijas ordeņa ceļu uz ezeru.
Kauja pie Peipusa ezera notika 1242. gada 5. aprīlī. Bruņinieku spēkiem izdevās izlauzties cauri krievu aizsardzības centram un trāpīt krastā. Krievijas sānu triecieni satvēra ienaidnieku un izšķīra kaujas iznākumu. Tā beidzās kauja pie Peipusa ezera. Savukārt Ņevskis sasniedza savas slavas virsotni. Viņš palika vēsturē uz visiem laikiem.
Peipusa kauja jau izsenis tiek uzskatīta par gandrīz pagrieziena punktu visā Krievijas cīņā pret krustnešiem, taču mūsdienu tendences liek apšaubīt šādu padomju historiogrāfijai raksturīgāku notikumu analīzi.
Daži autori atzīmē, ka pēc šīs kaujas karš ieguva ilgstošu raksturu, taču bruņinieku radītie draudi joprojām bija taustāmi. Turklāt pat par paša Aleksandra Ņevska lomu, kura panākumi Ņevas kaujās un Ledus kaujās viņu pacēla nebijušos augstumos, apstrīd tādi vēsturnieki kā Fenells, Daņiļevskis un Smirnovs. Tomēr kauja pie Peipusa ezera un Ņevas kauja, pēc šo pētnieku domām, ir izpušķota, kā arī krustnešu draudi.
