Grunvaldes kauja. Slaktiņš, ko rakstnieki vairākkārt aprakstīja grāmatās, no abām pusēm atnesa milzīgu skaitu upuru. Šī kauja ieiet vēsturē kā viena no lielākajām, asiņainākajām un vēsturi mainošajām cīņām.
Fons un gatavošanās kaujai
XIV–XV gadsimta sākuma Teitoņu ordeņa bruņiniekus īpaši traucēja reidi tuvējos štatos. Visvairāk krita Polijai un Lietuvas Firstistei. Vāciešu galvenā priekšrocība bija daudz labāki formas tērpi un ieroči. Neskatoties uz to, Grunvaldes kauja parādīja, ka izšķirošais faktors ir pareiza stratēģijas un taktikas izvēle. Pat 1409.-1410.gada ziemā sākās sarunas starp sabiedrotajiem: Poliju un Lietuvas Firstisti. Vasaras vidum tika noteikts uzbrukuma plāns Polijas karaļa Vladislava II Jagiello vadībā. Jūnija beigās Polijas karalis saņēma ziņas, ka Lietuvas un Krievijas karaspēks ir ierindots Narevas upes krastā pārbaudei. Cīņas gatavākie no tiem bija Smoļenskas pulki, kuriem bija ļoti svarīga loma kaujā, ko sauca par Grunvaldes kauju.
30. jūnijā armija devās karagājienā, 7. jūnijā tika pārbaudītas visas kaujas vienības daļas, bet 9. datumā sabiedroto karaspēks šķērsoja Vācu ordeņa dominējošo teritoriju. Nenovēršami tuvojās Lielā Grunvaldes kauja, un tikmēr, 13. jūlijā, karaspēks ieskatījās Gilbenburgas cietoksnī, ko nekavējoties ieņēma.
15. jūlijs. Cīņa
Pirmo reizi Jagiello karaspēks 10. jūlijā tikās ar tūkstošiem lielu pretinieku armiju, taču vadība nevarēja atrast, kā šķērsot Drventsas upi, kur atradās vācieši. Tika nolemts pārcelties uz Soldau izteku. Un visbeidzot starp Grunvaldes un Tannenbergas ciemiem abas armijas saplūda. Tā sākās Grunvaldes kauja 1410. gadā. 15. jūlijā pulksten 12:00 Jagiello armija saņēma paciņu no pretiniekiem: divus sakrustotus zobenus. Uztverot to kā aizskarošu zīmi, komanda deva pavēli doties uzbrukumā. Uz lauka, kura izmēri bija 11x9 km, atradās 130 000 sabiedroto karaspēka, kurā kā algotņi bija poļi, lietuvieši, krievi, tatāri, armēņi, volohieši, kā arī čehi, ungāri un morāvieši. Teitoņu ordeņa armijā bija 85 tūkstoši karavīru, kas veidoja 22 tautības, no kurām lielākā daļa bija vācieši.
Neskatoties uz sabiedroto priekšrocībām karotājiem, teitoņiem bija labāki ieroči. Cīņa sākās ar Lietuvas karaspēka ofensīvu, vācieši atbildēja ar artilērijas lielgabalu lodēm. Tad Lietuvas armiju atgrūda vācieši. Smoļenskas pulki palika kaujas laukā un spītīgi atvairīja uzbrukumus, bet lietuvieši atkāpās. Poļi tajā laikā uzbruka Lihtenšteinas baneriem un pa labiaptvēra Smoļenskas pulkus. Un tad atskanēja sauciens: "Lietuva atgriežas." Patiešām, Vitovts savāca izkaisīto armiju un atgriezās laukā. Ar jauniem spēkiem viņi skāra Teitoņu ordeni, kas neizturēja pēdējo kauju. Daļa armijas tika nogalināta, daļa tika saņemta gūstā, ievainota, aizbēga, un Grunvaldes kauja gandrīz neko neatstāja no Vācu ordeņa. 1410. gadu abas puses ilgi atcerējās kā lielās kaujas gadu.
Sekas
Grunvaldes kauja ievērojami novājināja Teitoņu ordeni, kas bija uz pārtraukšanas robežas. Un sabiedrotajiem draudi no Rietumiem krustnešu veidā tika novērsti. Un tikai 1422. gadā starp kara dalībniekiem tika noslēgts miera līgums, saskaņā ar kuru ordenis zaudēja Zanemanje, Žemaitiju, Nešavska zemi un Pomoriju.
